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依摄像机分辨率划分
(1)影像像素在25万像素(pixel)左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型
(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率,600线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
(1)普通型:正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯)
(2)月光型:正常工作所需照度为0.1 LUX左右
(3)星光型:正常工作所需照度为0.01 LUX以下
(4)红外照明型:原则上可以为零照度,采用红外光源成像。
按摄像元件的CCD靶面的大小划分
(1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm
(2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm
(3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm
(4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm
(5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm
(6)1/5in正在开发之中,尚未推出正式产品
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分,还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。